游泳池水垢的形成原因有很多种，可能是因为游泳池长期使用或者是游泳池清洁不完全、不彻底导致的，也可能是游泳池使用者向泳池内带入过多的污染物导致的，如过多的油脂、防晒霜、化妆品等。
因此，规范游泳池使用流程，引导游泳者进行淋浴、浸脚消毒等，都属于维护游泳池水质的重要措施，对预防游泳池水质浑浊、长藻、结垢等有着很大帮助。此外，游泳池水处理设备也可能导致游泳池结构现象的发生。
在游泳池的长期使用中，泳池的污染物会随着池水不断经过过滤设备，而在日积月累的循环过滤过程中，污染物会在游泳池沙缸中不断累积。所以，如果对游泳池沙缸的清理不及时、对石英砂等滤料不及时更换，都非常容易加剧游泳池中的污染物含量，从而使这些污染沉淀、依附在池底、池壁，导致游泳池结垢现象的发生。
所以，如果发现游泳池结垢是因为过滤砂缸造成时，应及时对游泳池沙缸进行反冲洗,清理去除累积在过滤砂缸的污染物，确保游泳池循环过滤系统的正常运行。但如果是过滤砂缸中的滤材发生了板结或者是丧失了过滤消毒的作用，就应该及时的替换滤材，或者是更换为过滤精度更高、使用寿命更长的AFM®滤料，从而避免因为游泳池循环过滤问题而造成游泳池结垢的现象。
而面对已经结垢的游泳池，可以利用游泳池清洁刷和全自动水底吸污器进行处理，全自动水底吸污器可以通过智能程序进行控制，对需要清洁的游泳池大小、形状进行分析，自动计算优化游泳池清洁路径，缩短清洁周期，提高清洁效率。
并且全自动水底吸污器还具备爬墙功能，与水线清洁程序配合使用，能够使机器沿着游泳池边缘体进行清洁，不会出现无法清洁池壁或清洁范围受限、清洁不到位等清洁死角问题，保证了游泳池的清洁效果。